Le bourg de Saint-Antoine-du-Rocher s’appelait autrefois Sanctus Petrus de Bella Valle ou Saint Pierre de Belvau.
Selon la légende, un ermite nommé Antoine vint se réfugier près d’une source, dans une grotte, où il mourut vers 550. Jusqu’à la Révolution, croyant que cette eau avait des vertus guérisseuses, de nombreux pélerins vinrent s’y abreuver.
Par la suite, une chapelle fut édifiée devant la grotte, et la légende s’empara de l’ermite jusqu’à donner, à la paroisse, son nom actuel.
En 1794, le premier Maire de la commune fut César Barré.
Le bourg s’est développé le long du Saulay, ruisseau qui se jette dans la Choisille, près d’Aventigny.
Non loin de là, à la limite de Mettray, le dolmen, dit de “la Grotte aux Fées” qui, avec plus de 11 mètres de long, est le plus important des monuments mégalithiques de Touraine. Vous pouvez le voir, comme la chapelle, l’église, le lavoir, le Manoir du Pin, les châteaux de la Mulonnière, d’Ardrée, du Plessis, en parcourant notre chemin Patrimoine. Vous pourrez aussi rencontrer les Rocantoniens qui seront environ 1600 fin 2007.