Appelé Saint-Symphorien de Rosiéris jusqu'au XIIè siècle, puis Rosiérs à partir du XIIIè siècle, il devint Rouziers.
Aux environs de l'an 1100,  des moines fondèrent un prieuré avec enclos, four, colombier et l'église.
De celle-ci subsistent de nos jours l'abside et une partie de la voûte.
A l'époque capétienne, les Alleaunes deviennent les premiers suzerains, l'un d'eux se croise et meurt en Palestine. Son fils Hugues de Fontaine demeura aux Grands Maisons.
L’histoire nous montre aussi l'existence d'un couvent de femmes repenties, une filature de chanvre dans des grottes, l'édification des moulins...
et Madeleine de Fiennes, une carmélite qui a été béatifiée...